Filière :
Licence Nationale en Electrotechnique, Electrotechnique et Automatique :Automatique et Informatique Industrielle
Niveau :
2
Matière :
Automatique
Régime Éducatif :
Régime Mixte
Volume Horaire par semestre :
52.5
Type d'enseignement :
TP ; TD ; Cours
Enseignant (s) :
Coordinateur :
Examens et évaluation des connaissances :
| ECUE | Contrôle continue | Examen final | Coef. de l’ECUE | Coef. de l’UE au sein du parcours | ||||||
| EPREUVES | Pondération | EPREUVES | Pondération | |||||||
| Ecrit | Oral | TP et Autres | Ecrit | Oral | TP et Autres | |||||
| Automatique | X | 30% | X | 70% | 1.5 | 1.5 | ||||
Objectifs du Cours :
L'objectif est de fournir les méthodes et techniques permettant de réaliser des commandes automatisées élémentaires (régulation, asservissement), en maitrisant les notions de boucle ouverte, boucle fermée, stabilité, précision et performances.
Prérequis :
Equations différentielles linéaires, nombres complexes, les signaux élémentaires
Plan du Cours :
- Généralités sur les systèmes dynamiques:
Notions de systèmes dynamiques, notion d'un système bouclé: système en boucle fermé, structure d'un système asservi
- Représentation des systèmes dynamiques linéaires :Transformé de Laplace, équation différentielles, fonction de transfert, schéma fonctionnel
- Réponse temporelle - Analyse du régime transitoire et permanent - Notion de stabilité
Réponse impulsionnelle, réponse indicielle, réponse à une rampe, système de 1ere ordre et système de 2eme ordre
- Réponse fréquentielle - Analyse harmonique
Lieu de Bode, lieu de Black et lieu de Nyquist
Méthodes et/ou outils utilisés :
Références scientifiques et supports :
* Systèmes asservis : Cours et Problèmes, Série Schaum
* Comportement des systèmes asservis, Christophe Francois, ed. ELLIPSES
* Automatique : Systèmes linéaires et continus ,Y. Granjon, ed. DUNOD.