Filière :
Licence Nationale en Electrotechnique, Electrotechnique et Automatique :Automatique et Informatique Industrielle
Niveau :
2
Matière :
Automatique échantillonnée
Régime Éducatif :
Régime Mixte
Volume Horaire par semestre :
52.5
Type d'enseignement :
TP ; TD ; Cours
Enseignant (s) :
Coordinateur :
Examens et évaluation des connaissances :
| ECUE | Contrôle continue | Examen final | Coef. de l’ECUE | Coef. de l’UE au sein du parcours | ||||||
| EPREUVES | Pondération | EPREUVES | Pondération | |||||||
| Ecrit | Oral | TP et Autres | Ecrit | Oral | TP et Autres | |||||
| Automatique échantillonnée | X | 30% | X | 70% | 1.5 | 1.5 | ||||
Objectifs du Cours :
- Présentation de la notion d’échantillonnage de signaux, leurs représentations mathématique et le calcul de leurs transformées en z
- Introduction à la représentation et l’analyse de systèmes dynamiques à temps discret.
- Analyse de la stabilité et de la précision des systèmes dynamiques à temps discret
- Présentation des notions de base de la régulation numérique
Plan du Cours :
Chapitre I : Introduction à la commande numérique des systèmes
1. Introduction
2. Rôle des ordinateurs automatique
2.1. Limite de la commande analogique
2.2. Apport des machines numériques
3. Structures de commande par calculateur numérique
4. Description des flots d’information dans le calculateur numérique
5. Différentes fonctions d’un calculateur numérique
5.1. Tâche de régulation
5.2. Tâches liées à la conduite des procédés
5.3. Simulation du fonctionnement du procédé
6. Signaux échantillonnés et discrets
6.1. Signal échantillonné
6.2. Signal discret
CHAPITRE II : Systèmes échantillonnés
1. Transformée de Laplace d’un système échantillonné
2. Fonction et système échantillonnés
2.1 Echantillonnage non instantané
2.2 Spectre de fréquence d’un signal échantillonné
2.3 Choix de la période d’échantillonnage
2.4 Théorème de Shannon
3 Reconstitution d’un signal échantillonné
3.1 Bloqueur d’ordre zéro
3.2 Bloqueur d’ordre un
4. Filtre anti‐repliement
5. Reconstruction du signal
Chapitre III : Transformée en Z
1. Définition de la transformée en z
2. Propriétés de la transformée en z
3. Exemple de calcul de F(z)
3.1. 1ière méthode : Décomposition en éléments simples
3.2. 2ième méthode : Utilisation de la table de la transformée en z
4. Transformée en z inverse
4.1. Décomposition en éléments simples
4.2. Division polynomiale
4.3. Méthode itérative
5. Application de la transformée en z à la résolution des équations aux différences
6. Equation récurrente
Chapitre IV : Transmittance des systèmes échantillonnés
1. Systèmes linéaires à temps discret
2. Modélisation des systèmes échantillonnés
2.1. Transmittance échantillonnée
2.2. Transmittance échantillonnée des systèmes ouverts
2.3. Echantillonnage d’un système continu précédé par un BOZ
2.4. Transmittance échantillonnée des systèmes bouclés
2.5. Transmittance d’un système échantillonné bouclé avec correcteur numérique
2.6. Transmittance des systèmes bouclés en présence de perturbations
Chapitre V : Analyse de la stabilité et de la précision des systèmes échantillonnés
1. Critère général de stabilité
2. Critères algébriques de stabilité
2.1. Critère de Jury
2.2. Transformée en w et critère de Routh
3. Robustesse des systèmes échantillonnés
4. Précision des systèmes asservis échantillonnés
5. Erreur due aux perturbations
Chapitre VI : Régulation numérique
1. Introduction et position du problème
2. Discrétisation
2.1. Approximations de la variable p
2.2. Adaptation des pôles et des zéros
3. Application
4. Régulateur P.I.D. numérique
Méthodes et/ou outils utilisés :
Références scientifiques et supports :