Filière :
Licence Nationale en Génie Mécanique : Maintenance Industrielle
Niveau :
1
Matière :
Mécanique I
Régime Éducatif :
Régime Mixte
Volume Horaire par semestre :
42
Type d'enseignement :
TD ; Cours
Enseignant (s) :
Coordinateur :
Examens et évaluation des connaissances :
| ECUE | Contrôle continue | Examen final | Coef. de l’ECUE | Coef. de l’UE au sein du parcours | ||||||
| EPREUVES | Pondération | EPREUVES | Pondération | |||||||
| Ecrit | Oral | TP et Autres | Ecrit | Oral | TP et Autres | |||||
| Mécanique I | X | 30% | X | 70% | 1 | 1 | ||||
Objectifs du Cours :
L’objectif de ce cours est d’étudier deux états en mécanique des solides rigides et indéformable. Le premier permet d’étudier l’équilibre statique et le deuxième consiste à étudier le mouvement d’un solide.
- Se familiariser avec la notion de torseur et des opérations appliquées.
- S’initier aux liaisons mécaniques et aux actions mécaniques.
- Savoir comment modéliser les actions mécaniques et des réactions au niveau des liaisons mécaniques standards par des torseurs.
- Faire la différence entre actions interne et extérieure au système mécanique étudié.
- Etudier l’équilibre d’un système par l’application du principe fondamental de la statique.
- Faire le paramétrage d’un système mécanique en se basant sur un schéma cinématique.
- Déterminer les champs de vitesses et d’accélérations associés au mouvement d’un solide.
- Déterminer le torseur cinématique associé au mouvement d’un solide
- Etudier la condition de roulement sans glissement et déterminer le centre instantané de rotation d’un solide.
Pré-requis de l’ECUE
- Notion de vecteur
- Opération sur les vecteurs
- Notions d’un système mécanique
Plan du Cours :
Chapitre 1 : Calcul vectoriel
1 : Notion de vecteur
2 : Opérations sur les vecteurs
3 : Moment d’un vecteur par rapport à un point
4 : Changement de base
Chapitre 2 : Théorie des torseurs
1 : Définition d’un torseur
2 : Propriétés des torseurs
3 : Opérations sur les torseurs
4 : Différents types de torseurs
Chapitre 3 : Modélisation des actions mécaniques
1 : Définition et types des actions mécaniques
2 : Torseurs associés au force concentrique et au couple
3 : Torseur associé à l’action de la pesanteur
4 : Torseurs associés au charge répartie
5 : Torseurs associés aux liaisons mécaniques
Chapitre 4 : Principe fondamental de la statique
1 : Etude des systèmes mécaniques
2 : Premier principe de la statique
3 : Identification des actions intérieures et extérieures pour un système mécanique
4 : Enoncé du principe fondamental de la statique
Chapitre 5 : Paramétrage des systèmes mécaniques
1 : Equivalence entre repère et solide
2 : Repérage de la position d’un solide
3 : Repérage de l’orientation d’un solide
4 : Paramétrage d’un système mécanique
Chapitre 6 : Champs de vitesse et accélération d’un solide
1 : Champ de vitesse d’un solide en mouvement
2 : Champ d’accélération d’un solide en mouvement
3 : Torseur cinématique associé au mouvement d’un solide
4 : Etude du contact entre solides
Méthodes et/ou outils utilisés :
Références scientifiques et supports :