Filière :
Licence Nationale en Génie Industriel : Maîtrise et Management de la Qualité
Niveau :
1
Matière :
Automatisme et régulation Industrielle
Régime Éducatif :
Régime Mixte
Volume Horaire par semestre :
31.5
Type d'enseignement :
TD ; Cours
Enseignant (s) :
Coordinateur :
Examens et évaluation des connaissances :
| ECUE | Contrôle continue | Examen final | Coef. de l’ECUE | Coef. de l’UE au sein du parcours | ||||||
| EPREUVES | Pondération | EPREUVES | Pondération | |||||||
| Ecrit | Oral | TP et Autres | Ecrit | Oral | TP et Autres | |||||
| Automatisme et régulation Industrielle | X | 30% | X | 70% | 1.5 | 1.5 | ||||
Objectifs du Cours :
- Comprendre la structure et les constituants d’un système automatisé
- Réaliser le Grafcet d’un système automatisé
- Etudier les méthodes et techniques permettant de réaliser des commandes automatisées élémentaires (régulation, asservissement)
Prérequis :
Equations différentielles linéaires, nombres complexes..
Plan du Cours :
Partie I : Automatisme
I-Structure d’une machine automatisé
II-Diagramme fonctionnel GRAFCET : Définition et notions fondamentales
III-Règles d’évolution
IV-Représentation des séquences multiples
V-Les différents niveaux de description d’un automatisme
VI-Equations d’activation et de désactivation des étapes
Partie II : Régulation Industrielle
I-Généralités sur les systèmes dynamiques
Notions de systèmes dynamiques
Système en boucle fermé
Structure d'un système asservi
II-Représentation des systèmes dynamiques linéaires
Transformé de Laplace
Fonction de transfert
Schéma fonctionnel
III- Les systèmes asservis
Représentation sous forme d’un schéma fonctionnel
Simplification des schémas fonctionnels
Fonction de transfert en contre réaction
Performances des systèmes asservis
IV-Compensation des systèmes asservis
Généralités
Rôles des régulateurs ou correcteurs
Différents types de correcteurs PID
Méthodes et/ou outils utilisés :
Références scientifiques et supports :